按《史记》对五帝世系的记载，黄帝生了二十五个儿子，黄帝正妃有两个儿子，一个叫玄嚣，一个叫昌意。玄嚣生蟜极，蟜极生高辛（帝喾），五帝的传承是：黄帝——帝颛顼——帝喾——帝尧——帝虞舜。
成汤的祖先名叫契，为帝喾的次妃所生，因辅佐禹治水有功，封于商，赐姓子氏。从契至汤都是父子相传，共十四世：契——昭明——相土——昌若——曹圉——冥——振——微——报丁——报乙——报丙——主壬——主癸——天乙（成汤）。

汤以下帝位传承较乱，有父子相传、有兄弟相传、有叔侄相传。具体如下：汤——（汤长子“太丁”之弟，汤次子）外丙——（弟）中壬——（侄）“太甲”（汤长子太丁之子）——（子）沃丁——（弟）“太庚”——（子）小甲——（弟）雍己——（弟）“太戊”——（子）仲丁——（弟）外壬——（弟）“河亶甲”——（子）“祖乙”——（子）“祖辛”——（弟）沃甲—— (侄)“祖丁”（祖辛之子）——（堂弟）南庚（沃甲之子）——（侄）阳甲（祖丁之子）——（弟）盘庚——（弟）小辛——（弟）“小乙”——（子）“武丁”——（子）祖庚——（弟）“祖甲”——（子）廪辛——（弟）“庚丁”——（子）“武乙”——（子）“太丁”——（子）“乙”——（少子）辛（纣）。
*引号内为我们的直系先祖

乙——微仲衍——宋公稽——宋丁公申——宋闵公共——弗父何——宋父周——世子胜——正考父——孔父嘉——木金父——祁父——防叔——伯夏——叔梁纥——孔子